Progettazione e Realizzazione di Robot Umanoidi
Dalla cinematica del corpo alla locomozione bipede, attuazione, manipolazione, integrazione sensoristica e controllo: un percorso ingegneristico end-to-end
Chi completa il corso potrà conoscere l'architettura completa di un robot umanoide — dalla struttura meccanica alla locomozione, dall'attuazione al software di controllo, dalla sensoristica alla safety — e redigere un documento di specifica di sistema con roadmap operativa per portare il progetto dal concept al first-walk
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