La finestra competitiva nella robotica umanoide si sta aprendo adesso: le aziende deep-tech e i laboratori di ricerca cercano ingegneri in grado di coprire l'intera catena progettuale, non solo un singolo sottosistema. Chi arriva preparato oggi scrive le regole di domani.
Avanzato
180 min
Progetta il tuo primo robot umanoide dall'inizio alla fine
Acquisisci l'architettura ingegneristica completa — dalla cinematica alla locomozione, dall'attuazione al software di controllo — e redigi un documento di specifica pronto per portare il tuo progetto al first-walk
- Sai progettare l'architettura completa di un umanoide senza lasciare sottosistemi al caso o alla speranza
- Hai in mano uno SRD reale, una matrice di trade-off e una roadmap con milestone verificabili — non solo teoria
- Sai distinguere quando usare MPC model-based e quando RL, quando optare per SEA e quando per quasi-direct-drive: ogni scelta con dati quantitativi a supporto
Prova il Modulo 1 gratis
Corso avanzato con contenuto tecnico verificato e orientato alla pratica ingegneristica reale. Progettato per ingegneri con esperienza reale, non per chi parte da zero.
Per chi è questo corso
Sei un ingegnere meccanico o meccatronico con almeno tre anni di esperienza. Hai basi solide, hai lavorato su componenti o sottosistemi, ma quando guardi un umanoide come sistema completo senti che mancano i pezzi di connessione: come si specifica un requisito che vale per il team meccanico, quello elettronico e quello software insieme? Come si sceglie tra due architetture di attuazione quando nessuna è dominante in assoluto? Come si porta un progetto dalla simulazione al primo passo su hardware senza bruciare budget e mesi al prototipo sbagliato? Questo corso è per te se vuoi lavorare in un'azienda deep-tech, in un laboratorio di ricerca avanzata o lanciare una startup nel settore umanoide, e vuoi farlo con la competenza per guidare l'intera architettura di sistema, non solo una sua parte.
Cosa imparerai
Al termine del corso sarai in grado di: costruire il modello cinematico di una catena a 30+ gradi di libertà e risolvere la ridondanza con task-priority framework; selezionare materiali strutturali (CFRP, alluminio 7075-T6, titanio) usando indici di merito quantitativi e validare un componente con analisi FEM; dimensionare il gruppo motore-riduttore di un giunto partendo dal profilo coppia-velocità della locomozione bipede; progettare un pipeline di generazione del passo con Linear Inverted Pendulum Model e correzione MPC; configurare un ambiente sim-to-real in MuJoCo o IsaacGym con domain randomization e applicare le tecniche di transfer su hardware; integrare IMU, sensori F/T, encoder, pelle artificiale e visione in una pipeline di sensor-fusion per il controllo simultaneo di forza e bilanciamento; strutturare un'architettura di controllo a livelli con whole-body QP e specificare interfacce e frequenze di ciascun layer; acquisire una panoramica dei principali standard di riferimento (ISO 10218, ISO/TS 15066, Machinery Regulation 2023/1230) e delle loro implicazioni progettuali per ambienti condivisi; redigere un documento di specifica di sistema tracciabile, costruire una matrice di trade-off architetturale con criteri pesati e pianificare la roadmap fino al first-walk con milestone e criteri go/no-go verificabili.
Come funziona
Il corso si articola in 12 moduli per un totale di 180 minuti di contenuto ingegneristico denso e verticale. Ogni modulo è una video-lezione focalizzata su un sottosistema specifico o su una competenza trasversale di sistema. Il percorso segue una logica end-to-end: si parte dalle basi architetturali e dalla cinematica, si attraversano strutture, attuazione, locomozione, sim-to-real, manipolazione, energia, controllo e percezione, e si chiude con il modulo operativo su SRD, trade-off e roadmap — il collante che trasforma dodici aree di competenza in un progetto coerente. Al termine del percorso ricevi un attestato di completamento. L'accesso alla piattaforma è illimitato nel tempo: puoi rivedere i moduli in qualsiasi momento.
Domande Frequenti
Serve esperienza pregressa in robotica umanoide?
No, ma serve una base ingegneristica solida. Il corso è classificato come avanzato e si rivolge a ingegneri meccanici o meccatronici con almeno tre anni di esperienza professionale. Se hai già lavorato su meccanismi, sistemi di controllo o progettazione meccanica, troverai il contenuto accessibile e immediatamente applicabile. Se sei alle prime armi con l'ingegneria in generale, questo non è il punto di partenza giusto.
Quanto tempo dura l'accesso?
L'accesso è illimitato. Una volta acquistato il corso puoi seguire i moduli al tuo ritmo, rivedere le lezioni che vuoi approfondire e tornare sui contenuti tecnici in qualsiasi momento, senza scadenza.
C'è un attestato al termine?
Sì. Al completamento del corso ricevi un attestato di completamento che certifica il percorso svolto. Si tratta di un attestato di completamento del corso, non di una certificazione professionale, non di crediti formativi presso ordini professionali e non di un titolo accademico riconosciuto.
Il corso copre anche la parte software e RL?
Sì. Il modulo 6 è interamente dedicato a sim-to-real e Reinforcement Learning per la locomozione: si configura un ambiente in MuJoCo o IsaacGym, si confrontano i paradigmi MPC e RL, e si applicano le tecniche di domain randomization e teacher-student transfer. Il modulo 9 copre le architetture software (ROS 2, middleware real-time) e la formulazione Quadratic Programming per il whole-body control.
Il modulo finale su SRD e roadmap è solo teorico?
No. Il modulo 12 è il più operativo dell'intero corso. Insegna a redigere un documento di specifica di sistema con requisiti tracciabili, a costruire una matrice di trade-off con criteri pesati e dati quantitativi, e a pianificare le fasi di sviluppo — dalla simulazione al first-walk — con milestone verificabili e criteri go/no-go. È il modulo che trasforma la conoscenza tecnica in un progetto gestibile.